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  • 南京安川關節(jiē)式機器人 GP12視頻

南京安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱(rè)線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回(huí)轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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南京安(ān)川關節(jiē)(jiē)式(shì)機器人 GP12視頻

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